[Question]: vis_debug 参数使用

[wyy2546676927]

Question

请问你们这个vis_debug参数，是如何使用，1能否在habitat中使用，2使用效果如何。我目前的配置是这样的eval_cfg = EvalCfg(
agent=AgentCfg(
model_name='internvla_n1',
model_settings={
"mode": "dual_system", # inference mode: dual_system or system2
"model_path": "checkpoints/InternVLA-N1-DualVLN", # path to model checkpoint
"num_history": 8,
"resize_w": 384, # image resize width
"resize_h": 384, # image resize height
"max_new_tokens": 1024, # maximum number of tokens for generation
# # ========== 加上这两行 ==========
"vis_debug": True,
"vis_debug_path": "./debug_output",
# # ================================
},
), 在评估节点的配置文件里面

[wyy2546676927]

habitat应该是不能使用的，我仿照你们的internvla_n1_agent.py代码，写了一个